Urraca Viegas nasceu por volta de 1130, sendo filha de Egas Moniz e Teresa Afonso, da importante família dos Ribadouro.

Patrona do Mosteiro de São Salvador de Tuías, no Marco de Canaveses, foi aia de D. Mafalda, filha de D. Sancho I e neta de D. Afonso Henriques.

Urraca Viegas educou a princesa D. Mafalda como se fosse sua filha, deixando-lhe, no ano de 1199, uma parte considerável dos seus bens.