D. Mafalda era filha de Amadeu III, conde de Moriana e Saboia, e da sua esposa Mafalda (ou Matilde) de Albon, tendo nascido no ano de 1125 e falecido entre 1157 e 1159.

Foi a primeira rainha de Portugal, por casamento com D. Afonso Henriques, celebrado em 1146.

Está sepultada na capela-mor da Igreja de Santa Cruz, em Coimbra, ao lado dos restos mortais de D. Afonso Henriques.

A tradição atribui a fundação da Igreja de Boelhe à rainha D. Mafalda, muito celebrizada pela fundação de albergarias e pontes, ação considerada, na Idade Média, como obra de piedade e penitência.

A rainha fundou uma albergaria em Canaveses, onde eram recebidos e tratados os viajantes pobres, referindo a tradição que a ela se devem a ponte sobre o Douro, em Barqueiros, e uma outra ponte sobre o Tâmega, bem como as barcas de passagem «por Deus» em Moledo e Porto de Rei.

A fundação da Igreja de São Pedro de Abragão é também atribuída ora à Rainha D. Mafalda ora a D. Mafalda, filha de D. Sancho I e neta daquela e de D. Afonso Henriques.