Les thermes romains de São Vicente do Pinheiro, datant de la fin du Ier siècle ou du début du IIe siècle, ont été bâtis pour profiter des eaux médicinales d'une source près du ruisseau Camba. L'établissement assez isolé, d'une surface d'environ 250 m2, abrite les salles habituelles pour les bains froids et chauds, les cours de passage, les espaces de service et les structures de captage d'eau, tout en conservant plusieurs gouttières et sections de la canalisation d'origine. Les anciens thermes romains font partie du complexe actuel des thermes de São Vicente.