La Tour de Vilar est bien plus qu'un bâtiment militaire, elle est le symbole de la puissance de la noblesse seigneuriale et un exemple important de domus fortis [résidence fortifiée] sur le territoire de Tâmega et Sousa.

Elle aurait été construite entre la seconde moitié du XIIIe siècle et le début du XIVe siècle, bien que le premier témoignage de cette Tour date du XVe siècle.

Selon les Inquirições [enquête administrative] de 1258, "Sancte Marie de Vilar" était un "Honra" [territoire] appartenant à la famille de D. Gil Martins, de la famille Ribavizela.

De plan rectangulaire, la Tour de Vilar se dresse sur un affleurement de granit, couronnant une petite colline.

Elle fut construite sur une excellente structure en granit et conserve plusieurs acronymes [marques] de tailleur de pierre [maçon].

Les façades ont de nombreuses ouvertures et il y a encore des corbeaux [pierres saillantes] qui étaient utilisés comme support des étages.

Le dernier étage correspondait à la bretèche [espace de guet] et devait également avoir des créneaux et des merlons, actuellement disparus, qui couronnaient le parapet de la Tour.

Les interventions réalisées par la Route du Roman ont permis d'éliminer l'état de délabrement de la Tour de Vilar des derniers siècles.