O balneário romano de São Vicente do Pinheiro, datável de finais do século I ou inícios do século II, foi edificado com o intuito de aproveitar as águas medicinais de uma nascente junto à ribeira da Camba. Trata-se de uma construção isolada, com uma área de cerca de 250 m2, que inclui as habituais salas para banhos frios e quentes, átrios de ligação, áreas de serviço e estruturas de captação da água, conservando-se ainda diversas caleiras e troços da canalização. O balneário romano integra o recinto das atuais Termas de São Vicente.