Localizado num edifício que já acolheu os serviços da Câmara Municipal, a cadeia e o posto da GNR, este museu apresenta-se como espaço cultural de inegável visita.
Aprecie algum do espólio que pertenceu a Serpa Pinto (1846-1900), o famoso explorador das terras africanas, enquanto descobre o rico acervo arqueológico resultante das escavações realizadas no concelho e que revelam vestígios da época da expansão do Império Romano. A estes junta-se, ainda, o legado oriental cedido por um casal cinfanense.