Los primeros talleres de bastones surgieron en Gestaçô a finales del siglo XIX. El gran impulsor del oficio fue Alexandre Pinto Ribeiro, que en 1902 abrió su taller en este lugar. Utilizó una técnica innovadora, la técnica de la curvatura, es decir, se basa en curvar las puntas de madera ablandada en agua a altas temperaturas con la ayuda de una barra metálica, lo que permite aprovechar una mayor cantidad de materia prima y obtener un producto de mayor calidad.

La Casa das Bengalas de Gestaçô cuenta con tres espacios: la recepción, donde se exponen los distintos modelos de bastones existentes y otros productos locales; un espacio intermedio, con un mural interactivo y una contextualización histórica; y, por último, en el tercer espacio, se exhiben diversos utensilios y artefactos necesarios para la fabricación de bastones, así como un expositor con piezas antiguas.