Situado en la antigua cárcel concejil, construida en la década de los años treinta del siglo XX, este museo está formado por dos núcleos expositivos principales: el etnográfico, que caracteriza los usos y costumbres de la región, y el arqueológico, formado por un conjunto de hallazgos desde la prehistoria hasta nuestros días.
No dejes de visitar la exposición permanente dedicada a Edgar Cardoso (1913-2000), el ilustre ingeniero de puentes que creó vínculos afectivos con Resende y con el río Duero. Entre sus obras más conocidas están los puentes de Arrábida y de São João, entre Oporto y Gaia, y el puente de Mosteirô, entre Baião y Cinfães.