Las termas romanas de São Vicente do Pinheiro, que datan de finales del siglo I o principios del siglo II, se construyeron para aprovechar las aguas medicinales de un manantial cerca del arroyo de Camba. Es una construcción aislada, con una superficie de unos 250 m2, que alberga las habituales salas de baños fríos y calientes, atrios de conexión, áreas de servicio y estructuras de captación de agua, con varias canaletas y tramos de canalización que aún se conservan de aquella época. Las antiguas termas romanas forman parte del complejo actual de las termas de São Vicente.