Siglo X (2ª mitad) - La tradición indica la construcción del Castillo de Arnoia;
1064 - Primera referencia documental relativa a la fortificación;
1092 - Un documento se refiere a las propiedades de Celorico y de Terra de Basto;
Siglos XII-XIII - Segundo momento de ocupación del Castillo y período de construcción de la estructura románica del Castillo de Arnoia;
1717 - La sede de la localidad se traslada de Vila de Basto a Britelo;
1726 - Terra de Basto estaba, en aquel entonces, dividida en dos municipios, el de Celorico y el de Cabeceiras de Basto. La torre de homenaje del Castillo de Arnoia aún se encontraba coronada de almenas;
1758 - El Castillo de Arnoia ya presentaba algunos restos de ruinas;
1946 - Es clasificado como Monumento Nacional por el Decreto nº 35532 (Boletín Oficial del Gobierno n.º 55, del 15 de marzo);
1960-1963 - Periodo de obras de restauración del Castillo de Arnoia a cargo de la DGEMN – Direção Geral dos Edifícios e Monumentos Nacionais [Dirección General de los Edificios y Monumentos Nacionales];
1985 - El Castillo de Arnoia pasa a estar designado al IPPC - Instituto Português do Património Cultural [Instituto Portugués del Patrimonio Cultural];
1992 - La tutela del Castillo de Arnoia pasa para el IPPAR – Instituto Português do Património Arquitetónico [Instituto Portugués del Patrimonio Arquitectónico];
2002 - Se realizaron sondeos arqueológicos en el interior de la fortificación;
2004 - Instalación del Centro Interpretativo del Castillo de Arnoia;
2005 - La asignación del Castillo de Arnoia pasa para el IGESPAR - Instituto de Gestão do Património Arquitetónico e Arqueológico [Instituto de Gestión del Patrimonio Arquitectónico y Arqueológico];
2010 - Integración del Castillo de Arnoia en la Ruta del Románico;
2014 - Recualificación del entorno del Castillo de Arnoia, en el ámbito de la Ruta del Románico;
2015 - Trabajos de conservación y preservación en el interior y exterior del Castillo;
2020 - El estado portugués transfiere las competencias de gestión, valoración y conservación del Castillo de Arnoia al Municipio de Celorico de Basto;
2024 - Obras de conservación del Castillo y su entorno promovidas por el Municipio de Celorico de Basto.
