L'auteur du projet du musée de Penafiel est l'architecte Fernando Távora (1923-2005). Il a ensuite été conçu par son fils, José Bernardo Távora. Le musée de Penafiel est aujourd'hui une référence incontournable de la muséologie portugaise. Ayant remporté le prix du meilleur musée portugais en 2009, sa conception architecturale s'harmonise avec la collection précieuse, divisée en trois thèmes principaux : l'archéologie, l'histoire locale et l'ethnographie.