Século X (2.ª metade) - A tradição assinala a edificação do Castelo de Arnoia;
1064 - Primeira referência documental relativa à fortificação;
1092 - Um documento alude às propriedades de Celorico e da Terra de Basto;
Séculos XII-XIII - Segundo momento de ocupação do Castelo e período de edificação da estrutura românica do Castelo de Arnoia;
1717 - A sede de freguesia é transferida da Vila de Basto para a freguesia de Britelo;
1726 - A Terra de Basto estava então dividida em dois concelhos, o de Celorico e o de Cabeceiras de Basto. A torre de menagem do Castelo de Arnoia ainda se mostrava coroada de ameias;
1758 - O Castelo de Arnoia apresentava já alguns vestígios de ruína;
1946 - É classificado como Monumento Nacional pelo Decreto n.º 35532 (Diário do Governo n.º 55, de 15 de março);
1960-1963 - Período de obras de restauro do Castelo de Arnoia a cargo da DGEMN;
1985 - O Castelo de Arnoia passa a estar afeto ao IPPC;
1992 - A tutela do Castelo de Arnoia transita para o IPPAR;
2002 - Foram realizadas sondagens arqueológicas no interior da fortificação;
2004 - Instalação do Centro Interpretativo do Castelo de Arnoia;
2005 - A afetação do Castelo de Arnoia passa para o IGESPAR;
2010 - Integração do Castelo de Arnoia na Rota do Românico;
2014 - Requalificação da envolvente do Castelo de Arnoia, no âmbito da Rota do Românico;
2015 - Trabalhos de conservação e salvaguarda no interior e exterior do Castelo de Arnoia, no âmbito da Rota do Românico;
2020 - O Estado transfere competências de gestão, valorização e conservação do Castelo de Arnoia para o Município de Celorico de Basto;
2024 - Trabalhos de conservação do Castelo e da sua envolvente promovidos pelo Município de Celorico de Basto.
